A través de nuestras entradas hemos visto varias claves de la Soldadura automatizada, así como las características de sus componentes esenciales: los robots. Pero hoy, queremos regresar a las bases y hablar de un tema elemental para comprender su funcionamiento, es decir, cuáles y como son las partes de un robot industrial.
Por lo tanto, siga leyendo, y entérese o repase sus características y funciones principales, pues a pesar de que muchas piezas son usadas en otras máquinas, no hay que olvidar que el grado de especialización de los robots industriales ha exigido que se incluyan elementos muy específicos, casi siempre relacionados con la “imitación” de una parte humana.
Conocer las partes de un robot industrial, es comprender más sobre sus posibles aplicaciones, por supuesto, para su industria.
Controlador
Si hacemos una analogía con el cuerpo humano, el controlador vendría siendo el cerebro del robot, pues es la parte que regula todas las funciones, movimientos, cálculos y procesamientos de información, a través de un microordenador.
Este microordenador, a su vez, tiene una unidad central, memoria, dispositivos de alimentación e interfaces que le permiten el contacto con los comandos externos.
Por otro lado, los controladores pueden variar en su función, derivado de los parámetros que controlan, aunque esencialmente pueden ser de posición, cinemático (incluyendo posición y velocidad), dinámico (además de lo anterior controla las propiedades del manipulador y los elementos asociados) o adaptativo (incluyendo variaciones). Todo dependiendo de su funcionamiento y especialización.
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Actuadores
Siguiendo con las analogías, los actuadores vendrían siendo los corazones de los robots industriales, pues son los motores encargados de dar la fuerza para los movimientos del dispositivo.
Igualmente hay muchos tipos de actuadores, aunque en este caso, usted encontrará que es un poco más sencillo, pues también existen los de tipo genérico, los cuales son compatibles con los controladores de prácticamente cualquier robot.
Manipulador
Pasemos ahora a la parte mecánica más importante del robot, es decir, el manipulador, el cual es el componente mecánico principal pues es la parte estructural en sí misma, compuesta por elementos solidos o por eslabones unidos mediante articulaciones que le permiten el movimiento.
A estas subpartes, también analógicamente, se le llaman cuerpo, brazo, muñeca y actuador final.
Articulaciones
Una de las subpartes esenciales del manipulador son las articulaciones, pues como vimos en el punto anterior, son las que dotan de movimiento a todas las demás partes de un robot industrial, o, en otras palabras, de grado de libertad al robot industrial.
Por lo tanto, estas tienen diferentes tipos de movimientos, clasificados principalmente en:
- Lineales: Movimientos horizontales o verticales.
- Angulares: Movimientos diferentes por articulación.
Los cuales pueden dotar a la estructura completa de diferentes movimientos de acuerdo con la función en su proceso.
Muñeca
Otro elemento de movilidad del manipulador es precisamente la muñeca, pues esta tendrá también diferentes movimientos o grados de libertad, entre los cuales usted encontrará:
- Elevación
- Desviación
- Giro
Aunque es importante que usted considere que muchos de los modelos de robot industrial pueden incorporar diferentes tipos de movimiento, para darle un mayor grado de especialización de acuerdo con sus funciones.
Actuador final o gripper
También llamada pinza, esta es la parte final del manipulador, misma que se conecta a la muñeca del brazo del robot industrial para la consecución de la tarea mecánica final.
Para lo cual, también podemos dividirlos en 2 grandes grupos:
- Pinzas: Las cuales se utilizan mayormente para sujeción y trayectoria.
- Herramientas: Las cuales pueden ser de diferente tipo, de acuerdo con su función final.
Dispositivos de entrada y salida
Pasando a las partes del robot industrial que tienen una naturaleza no mecánica, podemos comenzar con los dispositivos de entrada y salida, los cuales comúnmente pueden ser:
- Monitores
Teclados
- Cajas de comandos
Estos le permitirán introducir y extraer datos, instrucciones e información del controlador. Es decir, estos elementos serán los puentes de comunicación entre los usuarios, el sistema y el robot en sí mismo.
Sensores
Esta parte es esencial en otro de los objetivos de la automatización: detectar las condiciones del ambiente de forma automática, relacionándose con su entorno de forma natural y constante.
Por lo tanto, los sensores dotarán al robot industrial de la capacidad de dar respuestas ante cambios inesperados en las condiciones de trabajo, como es el caso, de los paros frente a obstáculos.
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Lenguaje de programación
Por último, pero no menos importante, se encuentra el lenguaje de programación, el cual, en pocas palabras, es el programa o sistema mediante el cual el robot funcionará.
Es decir, el lenguaje de programación será el “mapa” sobre el cual el robot actuará o se moverá, en tiempos y condiciones predeterminadas.
Partes de un robot industrial
Es importante mencionar, que además de todo lo que vimos, los robots industriales también pueden tener dispositivos especiales, como, por ejemplo, ejes que faciliten movimientos distintos o estaciones de ensamblaje. Es decir, las partes de un robot industrial pueden ser adaptadas, e incluso, diseñadas para adecuarse a cualquiera de sus necesidades o deseos.
Y justamente esta es otra de las esencias de la automatización: ayudar al trabajo humano a llegar al grado máximo posible de perfeccionamiento, para así dotar a nuestras industrias de nuevas metas de productividad, eficiencia y calidad. Justo lo que usted quiere para sus procesos.
