Tipos de fallas en un robot soldador y cómo detectarlas

Además de los errores comúnes en la Soldadura robotizada que ya hemos revisado, también existen otros tipos de fallas en un robot soldador que hay que conocer y saber cómo detectar.

Por lo tanto, por favor siga leyendo, a fin de que conozca más sobre este tema y no sólo pueda corregir estos errores, sino también, anticiparse a ellos o en su defecto, minimizar sus efectos para que así su producción no se vea afectada.

Tipos de fallas en un robot soldador

Para saber cómo detectar los errores que mencionábamos, primero hay que conocer los tipos de fallas en un robot soldador, los cuales se pueden dividir en 2 grandes clasificaciones:

1: Por su campo de acción: 

• Proceso: Ocurren cuando los parámetros (tales como volúmenes o masas) cambian debido a las fallas del proceso en sí mismo, modificando su comportamiento ante las variables de entrada.
• Actuadores: Ocurren en elementos como válvulas o motores que pierden sus características o se desacoplan en el proceso.
• Sensores: Ocurren en elementos como medidores o velocímetros, cuando presentan errores en el monitoreo y/o control de los sistemas, máquinas y herramientas.

2: Por su efecto:

• Fuerte: Aquellas en las que un parámetro o variable cambia en un instante corto de tiempo y permanece así después. Por ejemplo, en el caso de sensores descompuestos que mantienen un valor constante (aunque esté cambiando) o un motor que ya no da la torsión necesaria.
• Suaves: Aquellas que aparecen lentamente y se van incrementando con el tiempo. Por ejemplo, todas aquellas fallas ocasionadas por el desgaste o la degeneración de las máquinas, herramientas o consumibles.

De esta forma, usted verá que todos los tipos de fallas en un robot soldador alterarán de una forma u otra los parámetros y variables de la Soldadura, por lo que sin importar cuándo o dónde se presenten, siempre debe haber un plan correctivo, y mejor aún, otro preventivo que las reduzca al mínimo.

Detección y diagnóstico de fallas

Por otro lado, cuando se presentan cualquier de estos tipos de fallas en un robot soldador, posteriormente, entra en acción otra de las actividades esenciales para proteger la productividad de cualquier proceso de Soldadura.

La detección y el diagnóstico de fallas; la cual es el paso que permite al sistema identificar cuándo ha ocurrido el error, y más importante aún, qué está provocando que no funcione de acuerdo con los parámetros establecidos. 

Y, para esta importante labor, tenemos que para los procesos de detección y diagnóstico de fallas también existen 3 categorías esenciales: 

1: Primer nivel 

Es el nivel más básico y se trata del monitoreo, el cual se basa, únicamente en la observación de un conjunto de variables por parte de los operadores. Quienes los comparan con niveles críticos de funcionamiento que, junto con su experiencia sirven para tomar la decisión entre un paro de proceso o una reparación.

2: Segundo nivel

En el siguiente nivel se encuentran los sistemas de protección automáticos, los cuáles además de contar con un monitoreo de variables permanente tienen mecanismos automáticos en los que realizan acciones para evitar mayores daños. Pero, sin la necesidad de encontrar la causa precisa que provocó la falla.

3: Tercer nivel

Por último, el nivel más avanzado se compone de los sistemas más complejos de supervisión, los cuales además del monitoreo (en el que se detecta el error) vienen acompañados con un diagnóstico de fallas, el cual debe responder a la pregunta de ¿qué es lo que falló? 

Todo, a través del análisis de mediciones realizadas a fin de generar un grupo de síntomas que a su vez sirven para determinar qué elemento al interior del sistema fue el culpable.

Por lo que, en resumen es altamente recomendable tener este último tipo de sistemas (tales y como son los analizadores, monitores y medidores de fuerza). Pues éstos entregarán a los operadores y/o supervisores un informe detallado, lo cual les permitirá tomar mejores decisiones e, incluso, saber como continuar operando, aún con la falla presente.

Beneficios de los sistemas de detección y diagnóstico en robots soldadores

Por último, y no importando cuál de los tipos de fallas en un robot soldador se presenten, es importante recalcar que los sistemas de detección y diagnóstico (en especial los de tercer nivel) brindan una serie de excelentes beneficios a la operación de Soldadura, entre ellos:

• Aumento de seguridad del personal que realiza labores de inspección y diagnóstico. 
• Monitoreo constante de señales de alarma en el manejo de robots. 
• Incremento de utilidad de los sistemas robóticos. 
• Reducción de detenciones o paros rutinarios por revisión.

Ya que, como vimos, los propios sistemas son los que se encargan de realizar un monitoreo permanente, además de un diagnóstico de sus estados y de las complicaciones que se puedan generar. 

Prevención de fallas en un robot soldador

Los robots soldadores son parte esencial de cualquier sistema de Soldadura automatizada, pues su productividad y rapidez permiten obtener productos finales de alta calidad en cortos tiempos de producción.

No obstante las fallas en ellos suelen ser comunes. Por lo que además de contar con personal correctamente capacitado para su uso es muy importante que también contemos con sistemas adecuados de detección y diagnóstico de problemas. Pues a pesar de ser una inversión extra, ésta suele ser una de las más redituables, al evitar piezas mal terminadas, paros de producción y costosas reparaciones.

Así que no espere más y asesórese sobre el mejor sistema para su empresa, le aseguramos que con él usted subirá un escalón más en la automatización de todos sus procesos.